一、点动控制

　　点动控制又称为寸动控制，顾名思义就是按动按钮开关，电动机得电启动运转;当松开按钮开关后，电动机失电停止运转。点动控制是立体电路镭雕中最基础的控制电路，广泛应用在电路中。

　　工作原理：当按下按钮SB，交流接触器工作线圈得电吸合，其主触点瞬间闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行;当松开按钮SB，交流接触器工作线圈失电断开，主触点瞬间断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。

　　二、自锁控制

　　自锁控制就是依靠接触器或者继电器自身的常开辅助触点，而使其工作线圈保持通电的现象。它与点动控制最大区别是，点动控制是接通接触器线圈电源后，松开启动按钮后接触器线圈立马断电，电机停止;而自锁控制，当接触器线圈得电后，松开启动按钮，接触器线圈依然保持通电。

　　自锁控制在控制电路中可以起到很好的失压和欠压保护作用，当电路电源由于某种原因，导致电压下降，电压低于85%时，接触器的电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护。

　　当立体电路镭雕断电时，接触器工作线圈失电释放，自锁触点断开，当再次来电时，电机不会立刻启动，必须重新按动启动按钮SB，电机才能再次工作，起到失压保护。

　　工作原理：启动时，按动启动按钮SB2，接触器工作线圈得电吸合，主触点闭合，三相电源接通，电机得电运行。在交流接触器工作线圈得电吸合同时，接触器并联在启动按钮SB2上的辅助触点闭合自锁，在启动按钮SB2松开后，电流经辅助触点保持接触器工作线圈通电吸合，所以主触点不会断开，电机保持正常工作。

　　三、互锁控制

　　互锁控制简单理解就是两者相互制约。比如有一台电机可以左右运行，如果没有相互制约，同时启动势必造成电源短路，因此约定左边运行时右边不能运行，右边运行时左边不能运行，这样的相互制约就是互锁。互锁一般通过软件编程、接触器或继电器常闭触点、按钮的动断触点来实现。

　　自锁控制与互锁控制两者区别是，自锁是保证启动按钮松开后，保持接触器线圈持续通电，而互锁是保证两个接触器不会同时启动。

　　工作原理

　　电机正转时：按动复合按钮SBF，常闭触点切断反转接触器KM2线圈控制回路，接触器KMF线圈得电，电动机得电正转，同时常闭触点KMF断开反转控制回路，与反转形成互锁。

　　电机反转时，按动复合按钮SBR，常闭触点断开反转控制回路，接触器KMF线圈失电，辅助触点KMF复位，接触器KM2线圈得电，电动机得电反转，同时其辅助触点KMR断开正转控制回路，与正转形成互锁。

　　四、联锁控制

　　在继电器、接触器控制装置中，按某种顺序或变化参量的启停方式称为连锁控制。比如上面这个电路，电机要实现正转就必须热保护正常、启动按钮启动、反转按钮不动作、反转接触器不能动作，他们之间就是联锁关系。

　　或者在数控中机床要执行程序时，必须要润滑系统、、液压系统、气压系统都启动正常后，机床加工程序才能运行，它们之间的关系就是联锁。